树莓派GPIO引脚
- 树莓派
- 2025-10-20
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树莓派 40 针 GPIO 引脚图
树莓派 40 针 GPIO 引脚功能速查
| 功能描述 | BCM编号（GPIO） | 物理编号 | 物理编号 | BCM编号（GPIO） | 功能描述 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.3V 电源 | - | 1 | 2 | - | 5V 电源 |
| GPIO2（I2C1 SDA，默认复用） | BCM2 | 3 | 4 | - | 5V 电源 |
| GPIO3（I2C1 SCL，默认复用） | BCM3 | 5 | 6 | - | GND（地） |
| GPIO4 | BCM4 | 7 | 8 | BCM14 | GPIO14（UART TXD，默认复用） |
| GND（地） | - | 9 | 10 | BCM15 | GPIO15（UART RXD，默认复用） |
| GPIO17 | BCM17 | 11 | 12 | BCM18 | GPIO18（PWM0，默认复用） |
| GPIO27 | BCM27 | 13 | 14 | - | GND（地） |
| GPIO22 | BCM22 | 15 | 16 | BCM23 | GPIO23 |
| 3.3V 电源 | - | 17 | 18 | BCM24 | GPIO24 |
| GPIO10（SPI0 MOSI，默认复用） | BCM10 | 19 | 20 | - | GND（地） |
| GPIO9（SPI0 MISO，默认复用） | BCM9 | 21 | 22 | BCM25 | GPIO25 |
| GPIO11（SPI0 SCLK，默认复用） | BCM11 | 23 | 24 | BCM8 | GPIO8（SPI0 CE0，默认复用） |
| GND（地） | - | 25 | 26 | BCM7 | GPIO7（SPI0 CE1，默认复用） |
| GPIO0（I2C0 ID_SD，默认复用） | BCM0 | 27 | 28 | BCM1 | GPIO1（I2C0 ID_SC，默认复用） |
| GPIO5 | BCM5 | 29 | 30 | - | GND（地） |
| GPIO6 | BCM6 | 31 | 32 | BCM12 | GPIO12（PWM0，默认复用） |
| GPIO13（PWM1，默认复用） | BCM13 | 33 | 34 | - | GND（地） |
| GPIO19（SPI1 MISO，默认复用） | BCM19 | 35 | 36 | BCM16 | GPIO16 |
| GPIO26 | BCM26 | 37 | 38 | BCM20 | GPIO20（SPI1 MOSI，默认复用） |
| GND（地） | - | 39 | 40 | BCM21 | GPIO21（SPI1 SCLK，默认复用） |
物理引脚（PIN）、BCM 编号、Wiring Pi 编号
树莓派的物理引脚、BCM编号和Wiring Pi编号是操作GPIO（通用输入输出）时的核心概念，三者的区别和联系如下：
| 编号方式 | 特点 | 适用场景 | 示例（物理引脚11） |
|---|---|---|---|
| 物理引脚（PIN） | 直接对应主板上的针脚位置 | 硬件接线 | 11 |
| BCM编号 | 基于芯片寄存器，跨型号统一 | 底层开发、官方库（如RPi.GPIO） | GPIO17 |
| Wiring Pi编号 | 简化编程，独立编号系统 | 旧项目、快速测试 | GPIO0 |
一、物理引脚（板载引脚）
物理引脚是树莓派主板上实际存在的40个金属针脚，按从左到右、从上到下的顺序依次编号为1至40。其中：
- 奇数引脚（如1、3、5）位于左侧，偶数引脚（如2、4、6）位于右侧；
- 固定功能引脚包括：
- 2个5V电源引脚（物理引脚2、4）；
- 2个3.3V电源引脚（物理引脚1、17）；
- 8个接地引脚（GND，如6、9、14等）。
- GPIO引脚（可配置为输入/输出）分布在其余位置，例如物理引脚11对应GPIO17，物理引脚12对应GPIO18。
物理引脚编号是最直观的标识方式，适合硬件连接时快速定位，但不同型号树莓派的物理引脚布局完全兼容（如Pi 4B与Pi Zero W均为40针）。
二、BCM编号（Broadcom编号）
BCM编号是Broadcom芯片（如BCM2835、BCM2711）内部GPIO控制器的寄存器编号，直接反映芯片的硬件设计。例如：
- GPIO17对应物理引脚11，GPIO18对应物理引脚12；
- GPIO0和GPIO1（物理引脚27、28）通常保留给I2C等特殊功能，普通用户很少使用。
BCM编号的特点包括：
- 跨型号一致性：同一BCM编号在不同树莓派型号中功能相同（如GPIO17始终是通用输入输出）；
- 寄存器直接映射：通过操作BCM2835的
GPFSEL、GPSET等寄存器可直接控制GPIO状态； - 软件兼容性：Python的
RPi.GPIO库和C的libgpiod库默认使用BCM编号。
三、Wiring Pi编号
Wiring Pi编号是由Wiring Pi库定义的独立编号系统，设计初衷是简化编程时的引脚管理。其规则如下：
- 板载GPIO：编号从0开始（如GPIO0对应BCM17，物理引脚11）；
- 扩展GPIO：编号大于64，用于连接MCP23017等外部扩展芯片；
- 非连续编号：例如wPi编号16之后直接跳到21，中间预留了特殊功能引脚。
Wiring Pi编号的优缺点：
- 优点：代码中使用更小的数字（如0-29），适合快速原型开发；
- 缺点：与BCM编号无直接对应关系，需查表转换（如通过
gpio readall命令查看映射）； - 过时性：Wiring Pi库自2019年起停止维护，官方推荐改用
pigpio或RPi.GPIO。
四、转换工具*
- 在树莓派终端执行
gpio readall命令，可查看三种编号的对应关系（需先安装Wiring Pi）； - 官方推荐使用
pinout命令（需安装gpiozero库），以图形化方式显示BCM编号和物理引脚。