PIN 32（PWM0，默认复用）
- 树莓派
- 2025-10-20
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GPIO图
| 功能描述 | BCM编号（GPIO） | 物理编号 | 物理编号 | BCM编号（GPIO） | 功能描述 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.3V 电源 | - | 1 | 2 | - | 5V 电源 |
| GPIO2（I2C1 SDA，默认复用） | BCM2 | 3 | 4 | - | 5V 电源 |
| GPIO3（I2C1 SCL，默认复用） | BCM3 | 5 | 6 | - | GND（地） |
| GPIO4 | BCM4 | 7 | 8 | BCM14 | GPIO14（UART TXD，默认复用） |
| GND（地） | - | 9 | 10 | BCM15 | GPIO15（UART RXD，默认复用） |
| GPIO17 | BCM17 | 11 | 12 | BCM18 | GPIO18（PWM0，默认复用） |
| GPIO27 | BCM27 | 13 | 14 | - | GND（地） |
| GPIO22 | BCM22 | 15 | 16 | BCM23 | GPIO23 |
| 3.3V 电源 | - | 17 | 18 | BCM24 | GPIO24 |
| GPIO10（SPI0 MOSI，默认复用） | BCM10 | 19 | 20 | - | GND（地） |
| GPIO9（SPI0 MISO，默认复用） | BCM9 | 21 | 22 | BCM25 | GPIO25 |
| GPIO11（SPI0 SCLK，默认复用） | BCM11 | 23 | 24 | BCM8 | GPIO8（SPI0 CE0，默认复用） |
| GND（地） | - | 25 | 26 | BCM7 | GPIO7（SPI0 CE1，默认复用） |
| GPIO0（I2C0 ID_SD，默认复用） | BCM0 | 27 | 28 | BCM1 | GPIO1（I2C0 ID_SC，默认复用） |
| GPIO5 | BCM5 | 29 | 30 | - | GND（地） |
| GPIO6 | BCM6 | 31 | 32 | BCM12 | GPIO12（PWM0，默认复用） |
| GPIO13 （PWM1，默认复用） | BCM13 | 33 | 34 | - | GND（地） |
| GPIO19（SPI1 MISO，默认复用） | BCM19 | 35 | 36 | BCM16 | GPIO16 |
| GPIO26 | BCM26 | 37 | 38 | BCM20 | GPIO20（SPI1 MOSI，默认复用） |
| GND（地） | - | 39 | 40 | BCM21 | GPIO21（SPI1 SCLK，默认复用） |
1. 引脚基础标识
该引脚在不同编程与接线场景下的编号明确，需对应正确标识以避免操作错误：
- 物理/板载引脚：40针GPIO排针的第32号引脚（右侧偶数引脚序列，从左上角开始计数，右侧引脚为偶数编号）。
- BCM编号：GPIO12（树莓派官方芯片引脚编号，是Python、C语言等编程时的核心参考编号）。
- Wiring Pi编号：26（仅适用于使用Wiring Pi库的编程场景，需与其他引脚编号区分）。
2. 功能复用模式（Alt配置）
GPIO12支持6种“Alt”复用模式，不同模式对应不同硬件功能，核心用途是输出硬件PWM信号，具体如下表所示：
| 复用模式（Alt） | 对应功能 | 说明 |
|---|---|---|
| Alt0 | PWM0（脉冲宽度调制0） | 核心功能，输出硬件级PWM信号，占空比与频率可调，稳定性优于软件模拟PWM |
| Alt1 | SMI SD4（共享内存接口数据4线） | 用于与外部设备通过共享内存方式进行高速数据交互 |
| Alt2 | DPI D8（显示并行接口数据8线） | 连接并行显示设备（如部分液晶屏）时，传输图像数据，保障显示正常 |
| Alt3 | AVOUT VID8（模拟视频输出视频数据8线） | 用于模拟视频信号输出，传递视频数据，适配简单视频显示场景 |
| Alt4 | AVEIN VID8（模拟视频输入视频数据8线） | 用于模拟视频信号输入，接收外部设备（如模拟摄像头）的视频数据 |
| Alt5 | JTAG TMS（联合测试行动小组测试模式选择线） | 用于芯片硬件调试，控制调试模式切换，仅建议专业开发人员使用 |
3. 关键用途
该引脚因硬件PWM功能，在需精准时序控制的场景中应用广泛，核心用途包括：
- PWM控制类场景：通过调整PWM占空比，控制LED灯/灯带亮度（如呼吸灯效果）、直流电机转速（需配合电机驱动模块）、舵机角度（如SG90舵机），适配智能家居、机器人等项目。
- 普通GPIO功能：未启用复用模式时，可作为普通输入/输出引脚，控制继电器、蜂鸣器等中低功耗外设，或读取按键、光敏传感器的电平信号。
- 专业调试用途：通过Alt5（JTAG TMS）模式，配合其他JTAG引脚对树莓派芯片进行硬件级调试，排查底层硬件故障（非普通用户常规需求）。
4. 使用注意事项
- 电平标准：遵循树莓派GPIO通用规则，工作电平为3.3V，不可直接接入5V信号或设备，否则可能烧毁引脚、外接模块或树莓派主板（需通过电平转换模块适配5V设备）。
- 功能冲突规避：同一时间仅能启用一种“Alt”模式，例如启用PWM0（Alt0）后，不可同时将其配置为JTAG TMS（Alt5）或普通GPIO，否则会导致PWM信号异常或功能失效。
- PWM特性优势：硬件PWM由芯片专用模块生成，无需占用CPU资源，频率稳定性高，适合驱动对时序敏感的设备（如WS2812 RGB灯带），避免软件PWM的卡顿问题。