PIN 16
- 树莓派
- 2025-10-20
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GPIO图
| 功能描述 | BCM编号(GPIO) | 物理编号 | 物理编号 | BCM编号(GPIO) | 功能描述 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.3V 电源 | - | 1 | 2 | - | 5V 电源 |
| GPIO2(I2C1 SDA,默认复用) | BCM2 | 3 | 4 | - | 5V 电源 |
| GPIO3(I2C1 SCL,默认复用) | BCM3 | 5 | 6 | - | GND(地) |
| GPIO4 | BCM4 | 7 | 8 | BCM14 | GPIO14(UART TXD,默认复用) |
| GND(地) | - | 9 | 10 | BCM15 | GPIO15(UART RXD,默认复用) |
| GPIO17 | BCM17 | 11 | 12 | BCM18 | GPIO18(PWM0,默认复用) |
| GPIO27 | BCM27 | 13 | 14 | - | GND(地) |
| GPIO22 | BCM22 | 15 | 16 | BCM23 | GPIO23 |
| 3.3V 电源 | - | 17 | 18 | BCM24 | GPIO24 |
| GPIO10(SPI0 MOSI,默认复用) | BCM10 | 19 | 20 | - | GND(地) |
| GPIO9(SPI0 MISO,默认复用) | BCM9 | 21 | 22 | BCM25 | GPIO25 |
| GPIO11(SPI0 SCLK,默认复用) | BCM11 | 23 | 24 | BCM8 | GPIO8(SPI0 CE0,默认复用) |
| GND(地) | - | 25 | 26 | BCM7 | GPIO7(SPI0 CE1,默认复用) |
| GPIO0(I2C0 ID_SD,默认复用) | BCM0 | 27 | 28 | BCM1 | GPIO1(I2C0 ID_SC,默认复用) |
| GPIO5 | BCM5 | 29 | 30 | - | GND(地) |
| GPIO6 | BCM6 | 31 | 32 | BCM12 | GPIO12(PWM0,默认复用) |
| GPIO13 (PWM1,默认复用) | BCM13 | 33 | 34 | - | GND(地) |
| GPIO19(SPI1 MISO,默认复用) | BCM19 | 35 | 36 | BCM16 | GPIO16 |
| GPIO26 | BCM26 | 37 | 38 | BCM20 | GPIO20(SPI1 MOSI,默认复用) |
| GND(地) | - | 39 | 40 | BCM21 | GPIO21(SPI1 SCLK,默认复用) |
1. 引脚基础标识
该引脚在不同编程与接线场景下的编号清晰,需对应正确标识以避免操作混淆:
- 物理/板载引脚:40针GPIO排针的第16号引脚(右侧偶数引脚序列,从左上角开始计数,右侧引脚为偶数编号)。
- BCM编号:GPIO23(树莓派官方芯片引脚编号,是Python、C语言等编程时的核心参考编号)。
- Wiring Pi编号:4(仅适用于使用Wiring Pi库的编程场景,需与其他引脚编号区分)。
2. 功能复用模式(Alt配置)
GPIO23支持6种“Alt”复用模式,不同模式对应不同硬件功能,核心用途集中在中断触发与SPI控制,具体如下表所示:
| 复用模式(Alt) | 对应功能 | 说明 |
|---|---|---|
| Alt0 | FL2(外部中断触发2) | 核心功能,可检测外部信号的上升沿、下降沿或电平变化,触发中断响应 |
| Alt1 | SMI SD10(共享内存接口数据10线) | 用于与外部设备通过共享内存方式进行高速数据交互 |
| Alt2 | DPI D17(显示并行接口数据17线) | 连接并行显示设备(如部分液晶屏)时,传输图像数据 |
| Alt3 | UART0 CTS(UART0清除发送线) | 用于UART串口通信的流控制,协调数据发送节奏 |
| Alt4 | SPI1 CE0(SPI1片选0线) | 用于SPI1总线,选择总线上的特定从设备进行通信 |
| Alt5 | UART1 CTS(UART1清除发送线) | 备用UART1的流控制线,可根据需求切换使用 |
3. 关键用途
该引脚因支持中断和SPI片选,适配多种项目场景,核心用途包括:
- 外部中断触发:连接红外传感器、按键、振动传感器等,通过检测信号变化触发程序响应(如按键按下执行指令、传感器检测到物体后启动设备)。
- SPI多设备控制:作为SPI1的片选0线,可在SPI1总线上连接多个从设备(如多个SPI传感器),通过该引脚单独选中某一设备进行数据交互。
- 普通GPIO控制:未启用复用功能时,可作为普通输入/输出引脚,控制LED、继电器等简单外设,或读取开关、传感器的电平信号。
4. 使用注意事项
- 电平标准:遵循树莓派GPIO通用规则,工作电平为3.3V,不可直接接入5V信号或设备,否则可能烧毁引脚或树莓派主板。
- 中断配置细节:使用外部中断功能时,需在代码中明确配置触发方式(上升沿、下降沿等),避免因信号抖动导致误触发(可通过软件消抖或硬件消抖优化)。
- 功能冲突规避:同一时间仅能启用一种“Alt”模式,例如启用SPI1 CE0(Alt4)后,不可同时将其配置为外部中断(Alt0),否则会导致功能失效或设备异常。